викараскатися

-аюся, -аєшся, док., розм.

1) З труднощами вибратися звідки-небудь, піднятися на щось. || Вирватися, звільнитися від кого-, чого-небудь.

2) перен. Докладаючи зусиль, вийти зі скрутного становища, важких обставин і т. ін.